JUN 27TH, 2013 | COMMENTS
How to create a kernel thread

create a kthread by kthread_create

kthread_create(threadfn, data, namefmt, arg...)

example: file drivers/char/apm-emulation.c

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651 kapmd_tsk = kthread_create(kapmd, NULL, "kapmd");

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git send-email --annotate  --subject-prefix="PATCH v2 net-next" \
  --in-reply-to=The_previous_email_message_id_to_be_replied \
  --smtp-debug --to MAINTENACE_person_email --cc CCLIST HEAD^^

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##netlink介绍
netlink是一种用于内核和用户空间进行数据交互的socket。 关于netlink的具体介绍，google给出更好的解释。
netlink是socket的一种，其的family号是PF_NETLINK, netlink包括很多种proto，并且用户可以根据自己的需要进行扩展。
每个netlinksocket都有一个pid，该pid在所属proto下是唯一的。 在netlink消息
传递是，pid常被用来标识目的地socket。

Every netlink socket is indicated by (net, proto, pid).

1. net: the net namespace.
2. proto: netlink proto.
3. pid:

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对nl_table的操作：
读操作: netlink_lock_table 和 netlink_unlock_table
写操作netlink_table_grab 和 netlink_table_ungrab

原子变量nl_table_users 用来保存对nl_table的读者引用计数。

只要没有进行的写者，即使有n个写者在等待，m个读者也可以同时读。
当没有任何读者时，写着才可以获得权限。
一旦一个写着获得权限，所有的读者和写者都得等待。

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需求

有时候我们需要从内核输出大量的消息。 例如，dump interface, xfrm sa,sp（几千甚至几万条）等 这些信息显然无法放到一个skb里。

这是我们需要借助netlinkcallback机制。 原理：

DATA STRUCTURE

netlink_callback

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 93 struct netlink_callback {
 94         struct sk_buff          *skb;
 95         const struct nlmsghdr   *nlh;
 96         int                     (*dump)(struct sk_buff * skb,
 97                                         struct netlink_callback *cb);
 98         int                     (*done)(struct netlink_callback *cb);
 99         void                    *data;
100         /* the module that dump function belong to */
101         struct module           *module;
102         u16                     family;
103         u16                     min_dump_alloc;
104         unsigned int            prev_seq, seq;
105         long                    args[6];
106 };

netlink_dump_control

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117 struct netlink_dump_control {
118         int (*dump)(struct sk_buff *skb, struct netlink_callback *);
119         int (*done)(struct netlink_callback *);
120         void *data;
121         struct module *module;
122         u16 min_dump_alloc;
123 };

两个支持dump的重要的函数API｀dump 和done`

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dump: 每次输出时调用，接着上次的数据输出。如果全部输出完成返回0. 
done: 全部输出完成后被调用。

dump 过程

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1. 当dump的消息非常多时候，首先创建struct netlink_callback, 并创建这个cb挂到netlink socket(nlk)上。
此处的nlk是提出dump请求的那个socket。 
2. 调用dump函数输出第一次结果， 并将结果放到放到nlk的接受队列里，激发dataready。
3. 上层应用程序调用rcvmsg就会返回。并得到第一次的输出结果， 在rcvmsg的系统调用再次netlink_dump。

netlink_recvmsg调用netlink_dump形成闭环反馈。

闭环反馈过程:

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这样应用程序每次通过系统调用rcv, 在将数据从内核中收上来的
这个系统调用rcv也激发的一次netlink_dump
新的数据被 追加到了socket的接受队列里。重复以上过程，直到所有的数据dump完成，cb->dump(skb, cb)返回0
内核调用 cb->done(cb),并将cb从netlink socket上删除并释放对应的内存。 

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nlk->cb = NULL;
netlink_consume_callback(cb);

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2359 stati int netlink_recvmsg(struct socket *sock, struct msghdr *msg, size_t len,
2360                            int flags)
2361 {
...
2431         if (nlk->cb_running &&
2432             atomic_read(&sk->sk_rmem_alloc) <= sk->sk_rcvbuf / 2) {
2433                 ret = netlink_dump(sk);
2434                 if (ret) {
2435                         sk->sk_err = -ret;
2436                         sk->sk_error_report(sk);
2437                 }
2438         }

#netlink socket framework.

##netlink socket proto
netlink socket is a kind of socket. There are many proto of netlink. There may have many groups under each proto. See example in following.

Every netlink socket is indicated by <net, proto, pid>.

1. net: the net namespace.
2. proto: netlink proto.
3. pid:

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##socket type

socket is a widely used in kernel/net. There are many kind of sockets with different ‘family/proto’. They can be divided by family, and under each family, there are many kinds of proto. such as inet(ipv4)/stream, netlink/(xfrm, rt).

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###Edit source.list
ensure the universe components is enabled.
martin@PC:~/git/blog/_posts$ cat /etc/apt/sources.list
deb http://ubuntu.cn99.com/ubuntu/ quantal main
deb-src http://ubuntu.cn99.com/ubuntu/ quantal main

deb http://ubuntu.cn99.com/ubuntu/ quantal universe
deb-src http://ubuntu.cn99.com/ubuntu/ quantal universe

###update apt
martin@PC:~/git/blog/_posts$ sudo apt-get update

###install
martin@PC:~/git/blog/_posts$ sudo apt-get install python-html2text^C

html2markdown ready

martin@PC:~/git/blog/_posts$ html2markdown –version
html2markdown 3.200.3

call trace

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> vmalloc
> > __vmalloc_node_flags
> > > __vmalloc_node
> > > > __vmalloc_node_range
> > > > > get_vm_area_node
> > > > > vmalloc_area_node
> > > > > insert_vmalloc_vmlist

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xfrm policy add/del/update 是通过netlink消息进行的。 其中xfrm_add_policy 用来添加 xfrm policy。

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